根据《北京市机动车公共停车场管理办法》和《关于对机动车公共停车场经营企业进行资质审查和经营备案的通知》精神，社会单位申办收费停车场须按以下程序和有关手续办理。

一、路外、居住小区收费停车场

（一）办理程序

1、申请经营路外和居住小区收费停车场的单位，应先到所属区县市政管委会（建委）或小区管理办公室领取并填写《北京市路外公共停车场经营企业登记表》（以下简称《路外登记表》）或《北京市居住小区公共停车场经营企业登记表》（以下简称《小区登记表》），由市政管委（建委）或小区管理办公室签署意见。

2、取得经营资质的单位持市政管委（建委）签署意见的《路外登记表》或居住小区管理办公室签署意见的《小区登记表》，以及详细的停车场平面图及停车场地规划图，到管界交通支（大）队办理交通设施和交通组织事项的审核手续。