别人欠我的工程款该如何讨要

我于07年08年帮一朋友完成了几个测绘工程项目，总共30余万元费用（包含所有）。但是我们没有签合同，因为是朋友并且当初双方都没有成立公司所以只是口头协议。截至今年，他总共付了20万，还剩余9万6千元，每次还款也是一点一点的给的。我担心他到后来钱不还，今年年初找他们签了个欠款证明给我。证明上就是说明他们办事处欠我多少钱没有还清，截至2010年还清，盖上了他们办事处的公章。
我就是想知道我这种情况可以通过什么法律途径来催讨我的钱吗，我很担心要是他们办事处后来搞不下去了那我的钱岂不是没人管了，万分谢谢。