工作时间不小心后脚跟摔伤粉碎性骨折，单位一直不给赔偿，和单位没有签署劳动合同

可以直接按照法律规定来处理的

单位未在出事30天内申请的，员工及家属应在出事后一年内先行工伤认定，再伤残鉴定，然后索赔。工伤赔偿包括：医疗费、停工留薪期工资、住院伙食补助、护理费、交通费住住宿费、一次性伤残补助金，如解除劳动关系的，还有一次性就业补助金和一次性医疗补助金，等等。具体数额须结合本人工资和当地标准等情况。