公司保安人員在本人同意及民警陪同的情況下對本人家中搜查是否違反法律?

背景：本人于电子公司上班，电子公司出门需安检以查出是否有偷盗公司电子产品的行为出现
本人下班安检时被保安于上衣口袋中查出一个无线网卡（上衣口袋，并非故意隐藏在某些不容易查出的角落），在多名保安人员的目视中，本人被要求写下同意保安人员到我家中进行搜查的纸质声明，期间保安宣称此举为公司规定，以前多次发生类似情景均是此做法。
稍后不久，本人于男友处取钥匙时被男友制止，并对保安提出不同意保安到家中实施搜查，同时要求报警。
期间咨询公司人力资源部员工，了解到公司并无明文规定对携带出公司物品的人员要进行入室搜查。
两名辅警人员赶到现场，了解情况后询问过本人是否同意去家中搜查，本人表示可以在民警的陪同监督下允许搜查，坐上警车回到家中，在民警打开录像设备的环境下，一名女保安人员对我家进行了一些搜查，在毫无发现的情况下结束了这次无理的搜查。
事后在朋友和家人的商量下，本人觉得不能接受这种事情的发生，想起诉保安人员，请问保安人员是否违反了法律，是否侵犯了我个人隐私权益？
本人同意，民警陪同，有搜查录像，有保安人员以公司规定欺骗威逼利诱等手段下本人签字同意搜查的声明，但我依旧觉得他违法了法律，请问我认为的正确么？
如果我是对的，请律师同志帮忙是否能够留下相关的法律条文以证明我的论断，谢谢了
如果可行，我会请相关律师出面帮忙起诉