我在环卫中心开车七年，期间未签订劳动合同，不知是否已形成事实合同。现在

您与环卫中心已形成无固定期限劳动关系。您可主张未签劳动合同的二倍工资差额，以及违法解除劳动关系的赔偿金。您可先与环卫中心协商，协商不成可收集工资流水、工作记录等证据，通过合法途径维权，要求单位出具解除劳动关系证明并办理社保转移手续。

根据你的情况，你和环卫中心之间虽未签订书面劳动合同，但你已实际工作七年，形成了事实劳动关系。环卫中心清退你，应依法办理相关手续。

1、要求环卫中心出具书面解除劳动关系的通知，明确解除理由和日期。
2、协商经济补偿问题，你可主张工作年限对应的经济补偿金。
3、若协商不成，可向劳动仲裁部门申请仲裁，维护自身权益。

参照《劳动和社会保障部关于确立劳动关系有关事项的通知》的规定确定是否成立了劳动关系

我那天从法律援助中心出来，走到街上，橘红色的环卫车一辆辆擦身而过，车身上的"XX区环境卫生服务中心"在太阳底下反光。我开过七年压缩车，运过雪、运过端午的龙舟垃圾、运过疫情那年成吨成吨的医疗废弃物——没合同，不等于我没干。没编制，不等于我没尊严。
马主任以为我这种人，没合同、没文化、快五十五了，说"你走吧"就真会拎着铝饭盒灰溜溜回家。
他忘了，我虽然没签过一张纸，但我七年每天的打卡记录在、银行流水在、工友的证词在、这一身风湿痛也在。
法律不看出身，看事实。
你也是——不管你是开压缩车的，还是扫大街的，还是开洒水车的老周。七年你没有白干，那张"合同"缺的，不是你的汗，是他们的良心。但良心这东西催不动，你得用证据去催。
明天我还去上班。穿着那件橘红制服，打卡，等他们把盖了章的解除通知递到我手里。