关于拆迁中房屋继承问题

房产是我爷爷的名字，父亲是唯一的继承人已去世，现房子要拆迁了，应该可分4套房但不大，三兄弟口头商量了下（只是口头说的），其中三套兄弟一人一套各写自己名下，留一套给母亲待百年后再平分，不这么说怕兄弟不和（若她有需要也好有个财产，），母亲由三兄弟轮流抚养一人一个月）对于母亲的抚养稍微有点头疼，母亲70岁了，好是挺好的，有退休金且省吃检用，但是有个问题耳朵基本听不太清楚（不愿意去医院，除了耳朵不好身体各方面都还可以），遇到事情一点主义也没有优柔寡断，喜欢收集一些废旧的东西家里都快成垃圾场了，又不让仍好象什么都是宝贝一样，你要是仍他能给你检回来。每次说也不听，这坏习惯是改不了了。嫂子对我母亲是有意见的（比较狡猾类型），大哥开始对母亲很好后来也总是发脾气说母亲精神有问题，我相对耐心点但好多次也发脾气了，发脾气后自己也难过，真难啊。鉴于母亲的情况，替我母亲请教律师如何协议分割财产和抚养老人比较稳妥且受法律保护。有哪些地方需要注意的？不考虑在先只怕财产分完后该履行的义务各自能推就推，不能推还能阳奉阴违。惹出一些不能意料的事情来。