关于社保补缴的问题

入职一家公司后，因为我这方的各种原因未能及时转移劳动关系，等我把劳动关系调入新工作单位开始缴纳社保后，中间有10个月的未缴社保，而且公司不同意给我补缴这段时间的社保，因为是我而不是公司的原因造成社保无法缴纳。如果我想过几年合同期满离职的时候再和公司协商此事，协商无果申请仲裁，是否在时效期内。