关于责任认定

家政保洁人员在客户家擦玻璃时不慎从2楼摔下，造成双足部跟骨骨折，现在医院住院保守治疗中。家政公司规定擦玻璃时不允许身体站到外面，但是保洁人员违规操作，客户和保洁人员各执一词，推脱是对方要求出去的。请问这种情况下责任怎么认定，家政公司都要承担什么责任？另外，保洁人员是临时工，来公司不到2个月，并口头说明只干到过年以前，公司没有给其上保险。