父亲债务问题以及唯一住房问题，急急急！

父亲生前购置的一套住房，目前居住在内的有我，弟弟和我后妈，房产证是我父亲和后妈的名字，户口本上有我和我弟弟的问题。目前由于父亲贷款欠银行50多万，之后又抵押给典当行，欠款150万。现在典当行要求拍卖住房（唯一住房）来偿还银行以及典当行的欠款。现协商由我后妈来自行找人买房。请问：唯一住房能否被执行拍卖？后者满足什么条件，可以被执行拍卖？
房价目前估计在300万左右，也就是偿还了银行和典当行的欠款，还结余100万左右。但由于父亲生前由于各种原因，问朋友A借了120万。现A要求我们把结余的100万都还给他。但由于父亲离世，目前该房应变成遗产。A要求我和他签署协议，把我能继承的遗产，自愿偿还给他，不然就每天到家里闹，砸东西等等。请问：我是否需要用房产结余的，我能分到的遗产部分，去偿还父亲从A处的借款？