土地出租纠纷，关于租金问题

我父母将地租给村里王某，每年种完支打粮秋后第二年去取租金，现在。租金按当年价格，因双方都是口头，没有什么协议，每年取租金后也没有给对方打收条，一直租了二十几年，今年，我父母认为应该象租房子一样，每年种地前收取租金，两家遇到一起协商，结果，王某认为他一直都是在种地前给租金，每年给的钱就是当年种地的钱，而非前一年种地的钱，因我家在处地，每年回去一次，每次拿的都是前一年的钱，从来没拿过两次，结果无法达成协议，这样，我父母就平白无故少拿一年租金。请问如果打官司，会有胜诉的可能吗，怎么打这官司，应该怎么会才能拿回钱。打官司各种费用多少，一年地的金额目前是1.6万。