公司自行解除劳动关系，不给提成！

我在一家私人贸易公司从事建材销售，在职两年半，签订了几千万的销售合同。近段时间和公司发生了摩擦，老板答应某笔货款回收后支付我销售提成，我收到钱后老板又以各种理由拒绝，因此我很生气说了一句：你看着办，然后就离开了公司。从第二日开始未去公司报道，但工作上的事我都顺利推进着走，包括去工地收款等工作也照常在做。五天后（其中有两天为休息日），老板打电话让我把公司给我配的车开回公司并把工作交接了，我在电话里明确告知老板这些事我都可以做，但必须把提成给我。老板明确告知我，一分钱也不会给我。现在有一些问题，因与老板是亲戚，我在公司两年半的时间里没签订劳动合同，但所有我签订的业务合同都是我自己签的名。车辆是年初公司给我配的，写的是老板名字，现在还在我手里。平时发放工资都是现金，工资条及之前的业务提成条都是签字后返还给公司。老板已托人告知我，最近几天会报案找我要回车，如果车被收回去我就更拿不到提成了。请问，我现在该怎么办？