工作十年，未定合同，未买社保。

视为与单位签订无固定期限合同，可以申请劳动仲裁要求单位补缴社保，支付双倍工资

你亲戚有权解除劳动关系，要求单位支付双倍工资、补办补缴社保，已经解除劳动合同的经济补偿金。

1、自上班起第二个月没签合同、没上保险，可以要求双倍工资，但是自上班满一年后还没有签定劳动合同，自动升成无固定期限劳动合同，单位就没有权利辞退，除非自己提出辞职。
2、如果单位辞退你，一定要有书面的辞退证明、盖有单位公章的。那样就能拿到经济补偿金。
3、如果自已提出辞职，一定要在辞职证明上写上是因为单位没与你交纳社会保险，你才提出的离职，这样保险和经济补偿金也都能要到。
3、保险：城镇户口可能要求单位补缴，农村户口只能补偿。