赔偿事宜

我有个亲戚是2011年3月11日发生一起事故，我弟弟抢救无效死亡今年才23虚岁（还有四个受伤其中一个九级伤残，一个七级伤残，两个轻伤），事故认定肇事司机全责（已经连带他所上班单位，明知无证酒后，公司允许其开车），事故认定是肇事司机为醉酒无证超速，我方已经起诉。（私下对方律师来协商赔偿事宜，按照他说的国家标准约赔偿四十三万，达成协议后要求我们撤诉），我们感觉赔偿标准太低了，不合理，请问一下律师这样合理吗？我们应该追究他方什么法律责任。