在落班时间发生交通事故属于工伤吗？可否要求公司赔偿医药费、误工费用。

非主要责任的，是工伤，单位未在出事30天内申请的，员工及家属应在出事后一年内先行工伤认定，再伤残鉴定，然后索赔。
工伤赔偿包括：医疗费、停工留薪期工资、住院伙食补助、护理费、交通费住住宿费、一次性伤残补助金，如解除劳动关系的，还有一次性就业补助金和一次性医疗补助金，等等。具体数额须结合本人工资等情况确定。

可以！应该认定为工伤。根据《工伤保险条例》的规定，其中第十四条 职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：
(一)在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的；
(二)工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的；
(三)在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的；
(四)患职业病的；
(五)因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；
(六)在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的；
(七)法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。
你在下班的时候受的伤，符合其中第（六）项的规定，应当认定为工伤。应当由用人单位负责有关费用，当然，你也可以因为第三人侵权要求双倍赔偿，但是双倍的范围仅仅限于非直接费用！详细情况请联系本人。

非主要责任才可以认定为工伤。

属于工伤。