叔叔强占自家院子，强行干涉家庭事务，还打人，如何维权

我自结婚以来，与父亲感情不和，原因是我没有工作，整天看我不顺眼，扬言找黑社会做了我，并放出话来买个电棍弄死我，现在他的床铺下还每天藏着一把刀子，孩子一生下来，妈妈没几个月就得病了，不能照看孩子，母亲自己也忙不过来，只好由我一手拉扯孩子。孩子从生到三岁，天天去闹天天打，经常在我的同学或相邻面前谩骂，还动手打我，在孩子一岁多点时在同学面前守着孩子一拳把我打倒，连岁多时家里没人因我说了句“老六”又在孩子面前把我打倒在地，我忍无可忍咬了他，孩子吓得直哭，用树枝打他。看这里我考虑孩子和好歹是自己的父亲，就松了口，在这三年理我提心吊胆的过着每一天。就在这样的背景下，他对我变本加厉从不拿我当他的孩子看，说打就打，想骂就骂，家中大小事务从不商量都是一人说了算，把我小时住的老房子给了他六兄弟，他在油田包活干，不叫我去反倒咬我说我不去。母亲脑子不太正常，不管什么话该说不该说都传给他，也把他的话传给我，时候多了我也烦他，觉得自己的父亲是自己的亲人不会那么离谱，可时间长了人的耳朵架不住磨，父子之间的沟通就很困难，于是就在前天，因为厂房要对外租，需要再盖几间，但这个情况我也是不知情，因为他做什么也不和我说反倒是他的兄弟倒比我了解情况，我就像个木偶一样，自家的事不知道一点，一个外人却之情。在清理场地时有几块废铁我要卖掉，结果老五就站出来了，“不能卖”“我说了就算，不能卖就是不能买”我说“凭什么不能卖，我处理自家的东西你管得着吗”他说焊梁用，我说焊梁用的我已经留出来了，这些短的留着也没多少用再者焊梁，焊什么样的梁用多少料，什么料都能算出来，我生你一个外人管好你的家务事就行了管别人干什么，再来这几十年来谁不知道我们家的东西剩的下吗、到最后不都被他么拿走了，说白了就是不让我用自己的东西力留着将来给他用，我打心底里生气，况且这又不是多少价值的东西我的父母还没死还没到这些人来抢我的东西，插手我们家的内部事物，最后就厮打起来。父亲不但不管还抱着我不放任由他打我，多困婶子大娘们拉着，连老六都挑理说我骂他娘就不行，我说惹急了指不定说什么了，弟兄三个人早就憋着火想打我今天实现了。老五的车停在院子子里我们的房子已经租出去了要求他把车开走，父亲同意他放我不同意他方，请问律师这种情况下我如何维权