本案中，王辉在秘密窃取赃物，装车后欲出公司院门时，被公司保安拦截，此时，其前行为的确符合盗窃罪的构成要件，此后王辉又强行驾车出门，表面上看赃物是在王辉驾驶的车上，在其控制之下，但实际上王辉驾车还未开出正宇公司大门，车上的汽车配件尚在公司院内，并未脱离公司的控制范围，王辉实际上不可能窝藏赃物；保安让其停车只是例行检查，也并没有发现王辉的犯罪行为，王辉也不是在为抗拒抓捕而强行逃脱。其当场强行驾车闯出院门，显然是一种以危害正宇公司保安人身安全的暴力行为，是以对其车上赃物的强行非法占有为目的，符合刑法上关于抢劫罪的构成要件，故对其整体的行为应直接认定为抢劫罪。