房屋产权纠纷与诉讼时效问题

律师好！二十多年前，我爸有事将房子（公房）交给邻居带管就是借给他家住，当时两家处得挺好，他家人口多。由邻居交房费，爸爸为他交房费方便就把房证放他那里了，过几年那邻居车祸去世了。房改时他家没通知我们就私自把房证改成他家的名字了。事后我爸爸知道挺生气，本想讨个说法又想房证没在手上，邻居当事人也去世了。我爸就自认倒霉了。我爸也不太懂法，如果知道房改时就告他们擅自更改房证就好了。现在去人家说你搬走了，后来房管单位黄了就卖给个人了，他们就买了。不知道我们现在还能要回房子吗？我想房产机构应该有房证底子吧。他们私自更改房证应该怎么算呢？我问过律师，有的律师说过了诉讼时效了，认为要不回来了。也有律师认为物权没有诉讼时效。请大家帮分析下还有没希望打赢这场官司。感觉有的不平和窝囊。谢谢您！