奶奶卖房后后悔了，要求拿回部分房款！

背景：
8年前，我们一大家子住在市区老房子里面，后来房子动迁了，分了一套闵行区的房子和一笔动迁款。
当时爷爷已经过世多年，家里所有子女和奶奶经过商量后决定：把房子给我父亲，但是房产证上只写我奶奶一个人的名字，奶奶立了一份遗嘱并公正，以后奶奶过世后把房子留给我爸爸！
当时所有子女包括奶奶（除了我父亲）把动迁款全部分掉了，我父亲还自己拿出了一笔钱出来给了其它子女（这笔钱差不多占到这套动迁房当时一半的房价），并且每个兄弟姐妹都写了承诺书以后和房子无关，所有字据在手！
于是我，我父母，我奶奶四人就一直住在这套动迁房里面至今。



这两年由于爸爸得了癌症晚期，时日不多，考虑到房子还一直是奶奶的名字，爸爸等不到奶奶过世后把房子留给他的这天了，为避免以后其它子女的纠纷，我，我父母，我奶奶一家人商量后把这套房子卖掉了。
卖房的房款拿出了一大部分钱买了套房子，写了我的名字。还剩下二十几万存在我妈那里，留着给爸爸看病。
这些当时都是经过奶奶同意的，但是没有写过任何字据。

后来房子卖掉的事情被其它子女知道了，其它子女就给奶奶出坏主意了。
结果是，现在奶奶要求我妈把二十几万的钱拿出一半来存到我奶奶的账户里，给奶奶养老用。


我的问题是，如果奶奶上法院起诉，我们怎么办，我妈有权不给奶奶钱吗？这钱是要留着看病用的啊！