关于失踪，然后解除劳动合同的

各位律师您们好！问题如下：
于2011年4月份，我爸爸失踪了，大概同年9月份，由于没有了主要的经济来源，生活经济困难，我和妈妈到爸爸的单位，替爸爸解除了劳动合同，把工作押金10000元（是押金，不是补偿金）拿回来帮补家庭。
我爸爸在汽车总站一直工作了16年以上，但是签下劳动合同到解除合同为止，就只有12年左右，签下劳动合同前，也是在这个单位工作，但是是自己包车、和买了一辆车走长途，反正这些工作也是和这个单位多少有关联的，而且我爸爸失踪后解除合同，那时候离退休时间不够5年了，劳动合同是我们这边提出解除的，因为生活困难，押金又在爸爸的单位里，为了取回押金，就唯有解除合同的，这几天在看劳动法，有很多疑问，请问我们还可以向爸爸的单位追偿补偿金吗？
而且劳动合同是2011年的9月份左右解除的，现在可以追偿补偿金吗？
谢谢您们帮忙，因为家里经济相当困难，很需要了解清楚，追回应得补偿