由于工作地点变更未续签劳动合同，现申请离职，是否可以要求赔偿？

2014年从一A公司办理入职，但是由于公司老板娘同时在另外一个办公住所有新开一家公司，且需要人手，所以2015年 就被调去老板娘B 公司上班，同时负责A/B 2家公司的业务，应收、付款基本上是一起的，A 、B 都没有跟本人签订合同，后面公司老板夫妻由于意见不合，经常吵架，闹离婚，2 个公司从2017年后有独立核算，2017年老板娘B 公司有拿B公司的合同给我签，2017年初A公司有发一个聘书聘请我作为客服专员，由于2017年底2夫妻由于离婚问题，已经开始签订离婚协议，但暂时还未实施及办手续，A 公司要求我交接出相应A公司的业务，但是B公司老板娘不同意，2018年初考虑到个人工龄问题，有将B公司合同的补充协议里面备注入职日期从进A公司开始的那1天算，但是现在，老板娘主动要求我交接出A 公司的业务，并尽量争取索赔，实在不行，工龄就算在B公司，找A 老板谈的时候，却说是我3年前拒签合同，现在要求补偿，没有良心。。。所以 现在希望能直接和A 公司结算工龄工资，但是他以我没在A公司上班为由，拒绝赔偿，实际工资，社保都是A公司发， B 公司最开始的股东是A老板，2015年换成了老板娘B的法人, B 老板同时也拥45%的A公司的股份，因为现在老板娘B 对我还不错，如何在不影响B公司的前提下，从A拿到赔偿？