关于环卫工人劳动纠纷

我的父母是，鼓楼区华大街道的2名环卫工人，在三角井路段担任保洁员有30年。这几年环卫体制改革，将环卫路段保洁工作承包给了杭州路桥公司。
在前两年与杭州路桥的劳务派遣签订合同，当时因为鼓楼区环卫处未解决与环卫工人，工龄赔偿的问题，因此社保医保仍放在鼓楼区环卫处。
2014年4月，第一份劳动合同到期，杭州路桥公司不与我父母等5名环卫工人签订劳动合同，理由是必须签一份“同意将社保医保的转出环卫处的协议”，而其他员工都没有转
只有省内户口的有签改协议。被迫无奈为了生计，只好签署了该协议，并签了劳动合同。
2014年5月，杭州路桥公司通知他们被辞退，理由是不能兼职。该公司并无明确规定，且他们是不在上班时间内做兼职，他们这样是否违法。
且该公司剥削环卫工人，原有的路段安排7个人，现在压缩到5个人，前没有提高工资。
问题1：他们在环卫工作，工作将近30年，而环卫处只给他们缴纳8年社保医保，这样是否合理，我们能否要求申请补缴。
问题2：环卫部门与他们解除劳动合同，并无任何书面通知，是否可以补偿工龄赔偿，可以陪多少，
问题3： 对于杭州路桥公司纠纷我们该如何解决。