求助农房买卖法律问题

94年父亲以6000元的价格从同村亲戚家买了一土墙瓦盖农房（当时是2年3次给完房款的），当时因为亲戚原因没有办理过户手续，去年因为土墙房屋确实不适合居住了准备重建，去找亲戚过户，但是现在他不愿意过户，想留在手里面等到某天可能的开发赔偿，找过多次都是一样的结果，我想以法律途径解决，当时因为是亲戚就没有签署买卖协议，没有收款收据。现在手上的证据是前一次去他家找他的时候隐藏拍摄的视频录像，（录像当中他承认买卖事实，但他说当时是卖一半送一半，现在送的那半不送了，要收回自己居住，就是这样过户也是不可能的）当时他儿子（36岁）在场
以上是事情大致情况
求助几点
1：我手上的录像可以作为证据吗？光这个证据充分吗？
2：他曾经向几个人说过买的价格太低，有反悔的意思，他们可以作为证人吗？
3：同村的人都知道我们买了他家的房子居住了20年，他们可以作为证人吗？（买卖的时候没有其他人在场）
4：如果我向法院起诉要求过户，过了诉讼时效了吗？
5：如果我向法院起诉，因对方不愿意过户终止交易，并要求退换购房款，20年中房产增值，房屋维修费，附属设施建设费，因购买他家房屋造成自己房屋多年无人居住维修垮塌的重建费，法院会支持吗？（这些费用需要专业的评估机构评估吗？还是自己往高的算然后法院取个折中的价格？）