关于福利分房的继承过户问题

首先谢过各位大拿的帮忙！目前有一事请教各位专业的律师们：

背景信息：之前我爷爷有套房产，房产为企业大院的福利分房（面积140多平米，不知道是不是属于福利分房？），当时爷爷作为职工以便宜的价格买了下来。房产证上为爷爷的名字，但是房产证放在了大院里面，不让户主持有。而且房产也规定不能上市买卖，如果要卖也只能以当初的价格卖给院里。
现在奶奶爷爷先后去世，爷爷死前留下了一份自书遗嘱，但是只约定了遗产分配的份额，没有约定房子归属给谁。爷爷死后，有四个继承人。之前因不愉快，大家上了法庭，最后法庭承认了爷爷的自书遗嘱，分配了相应的财产，但是由于拿不到房产证，因此对房子没有分配，搁置一旁。后来经大家重新达成一致，由我爸爸继承房子，再付给他们相应的补偿款。
以上信息，我有如下几个问题：
1. 大家达成一致后，如果希望把房子过户到我爸爸名下，我们都需要走什么手续呢？听说后面的手续相当复杂，有什么最简单的方法吗？
2. 都需要准备什么资料？目前房屋买卖合同爷爷自己存放的，我们都找不到了，是否还能顺利进行后续的手续呢？
3. 大致要产生什么费用以及各是多少呢？

问题比较复杂，让各位费心了。还希望能得到您的帮助给与我详细的指示！非常感谢！