合同纠纷 违约责任

两年前至今只为一家上市的建筑公司供货，供了六七百万的货，对方公司不按合同约定支付货款，本人无奈借高利贷来为他们垫资，有部分借款还是对方介绍别人借给我的，两年来对方付款是：部分付款用不好地段的商铺与房子抵货款给我，部分是断断续续月支付十几二十万给我，他们这样付款还不够我正常支付厂里开支与高利贷利息，最近这次十个月来除去年底支付了一次十几万就再没支付了，现还有余款40万多对方不愿全额支付，只愿支付我12万多点，若想要这12万多，还必须写承诺书，收了12万多与对方就再没有任何债权债务关系，他们竟敢无条件的要扣除我二三十万货款，我肯定不能接受，不然他们也不再付款，可我唯一的经济来源就是他们公司支付我货款来的，一直没去起诉他们是因我连请律师的代理费都支付不起，如今我连日常生活都成了问题，害的我车子也被高利贷的开走了，没钱还信用卡银行也已报案，现在还是取保候审出来筹款还卡的，我现在急需用钱，一天都拖不了了，我想咨询下各位律师，我现在该怎么办？若我现在写了承诺书先拿了这12万多来救急，那后面我还可以去起诉他们吗？