拖欠农民工工资

我们是挖掘机司机，在鄂尔多斯南通国宁机械公司工作,由于公司条件太差向公司提出辞职，公司要求10天内找到司机后在让我们走，我们同意了公司要求，我们说走时必须给结清工资，公司说不行必须要有钱以后在结工资，我们没有同意就停工了，让公司现在给结工资公司说没钱，而且也有没签劳动合同，我们该怎么才能拿到工资。