为什么我从劳务派遣工变为紧密型外包人员了？

我于1995年11月到电信局128寻呼台开始实习，1996年1月正式上岗。期间经历电信局改革，划分到国信寻呼公司，后与中国联通合并，现至今一直在中国联通公司上班。在近20年时间内，签订的合同先是和电信局签订，后改为兰翔公司（国信寻呼），再后来就是安业人力派遣公司。签订合同时限也由一年期改为现在的三年期。在2014年年底公司称我们为紧密为外包人员，今年合同到期的员工，续签劳动合同时，只为一张补充协议，说签订的内容与上一次的一致。说真的，从来公司到现在，从来没有见过什么兰翔公司，安业公司的人员，签合同时都是一张打印好的劳动和岗位合同，上面没有任何人签字，盖章，每次都是让我们先签字，按手印。到今年年底我就工作近20年了，但至今仍是签署的三年期合同，公司也并未与我签长期合同。大家都说公司是为了规避劳动法下发的关于劳务派遣工不超单位正式工10%这个要求，所以把我们改为紧密型外包人员了，我想知道对于公司这种做法，是否违法？