劳动纠纷2011

我于2009.9－2011.8在苏州工业园区的一家德资企业（小公司只有30个人）里面就职。在工作大约半年左右的时候，老板给我一块印刷电路板（PCB板），让我将这个PCB板的原理图画下来，用我的业余时间（就是非工作时间），然后他许诺给我3000RMB。我不到一个月的时间就完成了，他很满意，但对钱的事，一口不提，在今年8月份，我提出辞职的时候，我向他提起这个事，他却矢口否认，没有这回事。后来打110，警察来调解，警察也看见了我所要画的那块PCB板：老板又说有叫我画原理图这回事，但是我是用工作时间来完成的，这是我们公司的产品。最后也是无果而终。
    另附：刚进这家公司的时候，我的英语不好，不能与人交流，当时也是这家公司的一个员工，是一个硕士生（我在这家公司就是他带着我工作），他给我翻译的，另外还有一个英语水平也不错的员工也在当场，因为是在上班时间说的这件事，所以大家都在一个办公室里面。一共有7个人这个样子，但懂英语的也就两三个。这个硕士生当时是这么翻译的：老板说，这个产口（PCB板）是他的一个朋友，叫他帮忙，依照PCB板画出其原理图，不限时间，等完成之后，给我3000RMB。这个公司一直到现在，都没有开发这个产品的迹象。
目前，我上面提到的懂英语的且又知道这件事的员工，早已与这家公司解除了劳动合同。
     我目前已经离开了该公司，与其解除了劳动合同。我想知道，我现在这个状况，是否可以申请仲裁，或者是诉讼来维护我的合法权益。具体应该怎么做，才能以最小的代价，最短的时间，来达到维护我合法权益的目的。  谢谢。。。。