是否可以继续让对方履行协议内容？

各位律师：我是一家国内的贸易公司。我们于2007年和国外的一家贸易公司签订协议，给国内某企业从国外第三方生产企业，引进产品。此产品属于单独开发，需给国外第三方生产企业支付产品的磨具开发费用。此费用经我们双方约定我们2家共同支付给第三方，我们国内的公司在产品开发试验成功后，根据产品成交的数量提取佣金。（备注：国外的贸易公司负责人为中国人。）
在产品合格后，国内生产企业开始陆续采购产品（每次的采购都是国内的企业和国外的贸易公司签署采购合同）。国外的公司在开始的几匹订单也能按照协议支付给我们公司佣金。最近，该公司法人注销了开始和我们签署协议的原先公司，重新注册了一个贸易公司后，继续给国内的同一个生产企业提供同样的产品。但是不再支付给我们公司佣金。
新注册公司和注销的公司是同一个负责人。并且在原协议中约定了客户的保护期限为5年。产品为定制的产品

请咨询一下：
在此情况下我们公司是否可以继续向对方索取佣金？