因此，在相当长的时期内，城市规划和建设是一体的，人们可以把自己的愿望自觉地反映到城市规划中。值得注意的是，中世纪的建筑是以自用为主，建筑作为艺术品而存在。但这段自主发展的阶段到了英国的工业革命后逐步被破坏。对于资本主义而言，获取利润是第一目标，建筑自然成为了赚钱的手段。建筑的目标也由以自用为主转为以投机获利为主。

　　英国的资本主义起源于手工作坊，当时的棉纺业与毛纺业作为支柱产业而存在。在重商的年代，工业是分散生产，市民的住房既是住家又是作坊，店铺。后来随着技术革命，生产力的飞跃发展，集中式的大工厂出现了，它们在市场上所向无敌。工业的集中导致工人的集聚，为了解决工人住宿问题，在工厂边上搭建临时建筑。城市问题正是源于这些贫民区，当时有两个重要的因素影响了人们对问题的关注。

　　一个是疾病(大多数的疾病源于环境)，住宅的拥挤和缺少必要的基础设施，导致缺乏阳光，以及粪便污水在住宅区堆积，由此产生病菌使人得病。其中有些疾病传染性极高，比如霍乱和鼠疫。疾病的传播不分人种和阶级，因而成为社会性问题。另一个是火灾，当时伦敦的大火吞噬了工人的家园，当他们无家可归也就无法生产，资本家的利益自然也遭受打击， 为了解决这些问题，创造充足的卫生条件，促成了19世纪英国的《公共卫生法》。实际上，这部法律是通过对建筑的控制来实现公共卫生管理的目的。地方政府有权力强制建筑遵守法律，控制街道宽度，以及建筑物的高度、结构和外轮廓，并且对给排水和卫生设施提出规定。后来，从卫生政策扩展到城镇规划，并在1909年出台了近代的第——部规划法一 《房屋、城镇规划法》。这也正式标志了自主发展的城市规划时代进入到公共控制的时代。城市规划的目标与原则透过技术手段转化为法律，成为城市新开发的约束机制。