你好！我的爷爷有四个子女。他在51岁的时候丧失了劳动能力选择跟着我父亲（他的二儿子生活共同生活

你好！我的爷爷有四个子女。他在51岁的时候丧失了劳动能力选择跟着我父亲（他的二儿子生活共同生活，把5000元存款交给了我父亲）户口也迁到二儿子家，我爷爷是户主。大儿子结婚后就分家独自立门户，女儿出嫁后户口迁走。小儿子十岁的时候就抱给别人养。爷爷和我们共同生活了32年，期间其他子女没有给我父亲提供爷爷的赡养费用。今年我们居住的地方开发了。之前爷爷和我父亲口头协议，愿意继续跟着我们一家人生活，他的开发赔偿款由我父亲保管。我父亲给他养老送终。开发赔偿款还没下来，其他几个子女就到我家来要求从现在起共同赡养爷爷，在拒绝补偿我父亲这32年赡养爷爷费用的条件下分割爷爷这份赔偿款。遭到我父亲的拒绝。爷爷不同意跟其他几个子女走的情况下他们把人硬抢走了。在控制了他的人生自由一个月之后，他们把爷爷带回来继续索要赔偿款。爷爷态度转变了，他否认我父亲赡养了他32年，以他的存款给了我父亲为由拒绝补偿我父亲赡养他的费用。他要求货币安置不要他的那份安置房，由自己掌握他的开发赔偿款，坚持认定他的其他子女尽了赡养义务，他要把赔偿款平均分给其他几个子女。我父亲不同意，达不成协议。现在我们面临订房的问题，户主（爷爷）拒绝提供本人身份证和签字我们一家其他人就订不了房领不到开发赔偿款。要胁我们同意他的要求。这种情况我们该怎么办？怎样来维护自己的合法权益？