离职后做相同行业相同工作是否负什么法律责任

律师：您好！我在一个公司从事机械设计工作二年多了，没有签过正式

的劳动合同，没有交过任何保险什么的。离职时也没签保密协议等其他。入职时，好象签过一张象合同的一张纸，上面写着一个厂规，只有一份我没有。

     现在，我在另外一家公司从事相同的工作，做出的机器跟原来机器不完全一样，功能是一样。这个产品是没有申请过专利的。原公司是否可以告我侵权，我要负什么样的责任，该怎样避免这种事情。另外，会不会告我侵犯商业机密罪啊，