给公司干活，出交通事故撞人公司不管，因没有劳动合同怎么认定劳动关系

我受公司派遣开着公司的车去客户家装空调，当装完空调晚上回公司路上撞上一行人，行人受伤住进医院，公司不承担受伤者医药费，让我自己承担。公司竞然说是他借给我的车。受伤者现在起诉到法院，我的老扳跟法院的人说他是借给我的车，还说我和他没有劳动合同不是他的员工。请问怎么样才可以证明我是他的员工呢？因为当时在给他工作其间出的交通事故。当时也穿公司的工作服。