外企五险一金问题

2009年3月开始在sk制药有限公司临沂地区做销售代表一职。当时没细问合同事项。后来说和当地经销商签。属于和经销商的合作项目。但是公司和经销商的合作协议第一年的时候我见过。但是没签字。可能是主管给签的。后来第二年第三年我也没见过这个协议。我2012年1月因和主管一点矛盾辞职。正式离职是在三月份。。工作期间一直以sk医药代表的身份工作。公司的邮件和一些培训资料可以证明。但是这些年一直没有签订劳动合同和缴纳五险一金。公司从今年一月份开始正式签约第三方代理公司。我收到过公司三个月的工资和奖金。以前2年多都是主管直接把钱给我们。我想问的是，我这种情况能否追回我这三年的五险一金。多谢了。