公司以劳动法40条解除合同员工可以得经济补尝金吗

我和公司从2012年1月30曰签订5年合同，到2017年4月1日签订第二次合同，到2018年4月1曰到期后公司以调岗和不安排工作想我自离，(我是司机，公司调我去做厨工)我不同意，之后我要求公司签无固定期合同，公司拒绝，接着公司出终止合同通知书给我签，上面写着我向公司提出不续签，我没签，次日公司就邮寄给我，接着我去劳动部门投，之后发现第一份和第二份合同是用关联不同单位签的，但法人、电话、地址、工作都是一样，劳动部门人说这样就是两个单位签的合同，不能连续算，不能签无固定期合同，补尝也只按最后一次合同计算，叫我和公司协商，于是我回公司办了离职，在公司写了一份（合同期满，因公司不能在原来工作岗位安排工作，双方同意解除合同，）之后结了工资，补尝只给1800元，我平均工资3500，工作6年，之后公司出居了一张终止（解除）劳动合同证明，是以劳动法第四十条解除的。这样我还以去仲裁讨回未足额的经济补尝金吗，