还有2日合同即将到期，但公司并未与我做任何沟通，我该如何做对我最有利？

我和公司签了4年的劳务合同，即将在3月9日到期，我听说一般公司会提前一个月和员工协商是否续签等事宜，但是我公司并未找我协商。眼看马上到期了，我想问下，我要如何做能最大程度保障我的利益。
是自己在过期前找人力商谈，还是等到过期后谈。
我已经为公司服务4年了，如果公司不愿意和我续签，是否有补偿呢？还是直接算离职？
如果要续签，我需要注意什么呢？
公司给的薪资4年基本没涨过，很低，我也考虑过不做了。只是不熟悉合同法，不知道如何能获得最大的保障。