关于合作方违约问题

本人是一个程序员，在八月份跟一家公司签订了一份合作合同，是开发一套系统的，合同说明：签完合同三日内要先付百分之30的定金，系统开发完在给20%，但是30%的定金迟迟没给，本着互相信任没有讨要，我们按合同约定时间之前（9月15号）开发完之后，一并跟对方要该付的50%费用，对方以各种理由拖延时间，说9月底会给，但是还是没有付款，国庆之后跟对方交涉，对方再次以东北公司运转出现问题为由，答应10月15号会付款，但是又食言了，今天（10月20号）联系我们，要把他们的系统部署到服务器，我们在次跟他要钱，对方说先部署上去，月底会付款给我们，到此，对方已经三次失信了，所有我们要求对方先付款，对方不答应，我们说只能拿合同投诉，但对方说：拿我们去投诉把，请问： 1、我们要怎么解决此事？2、如果上诉的话，由于我们是有固定工作，会不会对我方有影响？