劳动纠纷

你好，我想咨询一下。
我在一家房地产公司工作一年多了，是一家销售军产房的公司，公司规模不大，一共30人左右，而且卖的房子好象手续不全，我是做销售的，一直连蒙带骗的卖，没有签合同，工资是底薪加提成，去工作的时候说工资是每月10号给发，提成是客户交完房款的次月给发（房款一般先交定金，过几天在补尾款），但是从我去了之后，公司就说没钱为理由，一直拖欠工资，甚至于2013年过年的时候，我们销售额2000多万，腊月29年前最后一天才给补发了两个月工资，提成还没给，说没钱给发提成了。这个公司，工资一般拖2 3个月给开一次，提成老板亲口答应了好几次要给我们发，但从我去了一年多一直没给开，欠了我4万多提成和6月份到现在的工资，8月9号我提出离职，原因是拖欠工资一直不给，销售经理在我提离职那天和我说让我别走，提成给我去和老板要，会马上给我，我说那等你给我钱，我在回来上班，但等到9月17号，马上中秋了，我和经理要钱过节，他说中秋节前给发，最后过了中秋，也没给我们。我们老板我们一般见不到，一个月可能来2 3次，有时候不开工资，几个月都看不见人，所以我们有事是和销售经理说的，然后他通过电话转达，我们也没有老板电话，没办法和他直接沟通，销售经理也不让我们找老板，说那是越级汇报，会让经理挨骂。然后公司有个规定，提成的20%要压着不给开，等房屋交付使用在给发20%，但本来去年就要要交付的房子，因为老板没和市政达成协议（说白了就是回扣没给够），所以一直没给通水电，所以一直没有交付，因此还有客户退了房款，老板还给补偿了客户这么长时间的房款利息。因此，我们销售都知道，就干到走那天，这20%也不可能拿到。
这是事情的前提，不好意思，写的乱，有点罗嗦。
然后事情是这样的，在我提出离职之后的8月25号，我以前的一个老客户给我打电话，说还要在买一套房子，于是我和销售经理沟通了这个情况，我和客户一起去了公司，完成了交易，然后我在公司的时候，我就和经理说，“欠我的钱，等客户过来补尾款的时候，我让客户带现金过来，我就直接把我的钱拿走了，你和老板说一下，我也不用他给我发了。”我们销售经理说好，可以直接拿走。于是我就和客户离开了公司。到了9月17号，我就包有希望的问他工资给没给我要出来，他的回答还是没有，要等到节前，我说19号过节，难道要等到18号么，他说不知道，结果节过去了，也没给，所以我就没继续问他要。9月18号，客户打电话说21号要来公司，交尾款，也很巧，我们经理说他21号有事，不在公司，因为公司的销售员都走的差不多了，所以想让我去替他一天，我也答应了。于是，21号客户补尾款的时候我也把我自己欠的钱拿走了，然后下班的时候我给我们经理发了信息，说我把钱拿走了，只拿了欠我的工资，和提成的80%，没多拿一分钱。经理回信息说，好，能自己想办法把钱拿走替我高兴，他是真没办法能在老板手里帮我们把钱要出来，但是这事，他没和老板说，老板可能会骂他，老板也不知道他答应我可以把钱拿走，让我看看回去签个收条，证明我把钱拿走了，我说行。结果第2天，我们经理给我来电话，让我把钱送回去，说老板生气要因为我私自拿走公司的钱，要起诉我，我说，我提前和你说了，你也说好了，我才拿走的，而且这是我的工资，我也没犯法，他说“你不要咬我一口，我根本没和老板说”。恐吓我说要是起诉我，能判我5-7年的刑，让我赶紧还回去。经理这个人我知道，肯定是他没和老板说这个事，怕老板骂，想都推到我身上。
我就想问下这个情况，我犯法不。（因为长期不开工资，我在银行的信用卡里透支了很多钱，我在21号当天晚上就去银行把收到的钱还给银行了。）