个人与公司专利权归属

本人参与某项目开发，未与公司签署任何任职合同，应聘工作是说明为此项目某特定技术部分开发，实际到职后的工作任务变为全面负责，对于原本工作技术开发要素之一本人提出又公司某工程师开发并且该工程师做出本人思路外的另一种技术方案，本人在检验后发现其方案达不到指定标准，于是在没有实质工作安排下，本人独立完成技术图纸成品设计，最后交予公司做出实际产品运用。以上所述全部工作安排均属于口头指示（没有任何纸质或正式通告），现在职工作，关于开发原有思路（本人思路）的技术产品也为本人自发提出，未涉及和运用公司技术资料和人力资源（工作时用电脑为私人电脑），在此种情况下，这属于公司专利还是个人专利？