离职一年还可以起诉原单位拖欠工资和社保吗

我之前在一家公司上班，刚入职的时候，公司出了文件给我们一起入职的员工定了工资，但是后来每月有30%没有发，告知年底一起发，从2011年起到2013年6月我离职的时候都没有发，也没有签订劳动合同。多次询问答复都是一起发，因为涉及到拖欠的保险，我申请了劳动仲裁，因为已经过了仲裁时效，仲裁委的建议我起诉到法院。请问，这样的情况我要是起诉到法院，法院会受理吗，受理的胜诉有多大？（补充一下，虽然没有签订劳动合同，可是有一些工资表可以证明我们的劳动关系，这些工资表就是未发的那30%的工资表，已经做了工资有领导签字但是没有发放）。