维护自己的合法权益！不想忍气吞生

原由：我在一个私小型企业中打工。在工作当中送货发现车小小故障，当时和车辆管理人员一起，给他说过并且留了纸条，第二天公司派车辆管理员送货，他有其个人原因，我去了。造成车子大修4000元。事发后公司开全体会告知罚款200元。我愿意承担并好好工作。事隔一个多月后，现在公司让我承担3000，我不同意。第三天（周五）没去上班不过发短信告知领导。周五领导让谈谈，下午谈的并且说今天算我休息。我们协商结果2500罚款，分5个月扣除。我说两天后给回复吧。当时安排的休息表，我周六日休息，所以就没上班。到周日准备给公司负责人打电话说我同意这样的处理结果。可周日当天下午接到同事电话说贴出公告被辞退并罚3000元。理由是无故不去上班，给公司运营上造成被动。并且说车辆损坏我一直在推脱责任。我给领导说，我一直说的是愿意承担我该承担的。并且公司早公布过罚200元，现在又说不行。现在说罚款也可以，但是3000我是不同意。辞退后给公司负责人协商，发一个月全额工资就可以。但公司负责人不同意，8月份差2天不满勤只发了923元。
     在公司工作已有1年2.5个月，每月工资4000以上，无签订劳动合同及无缴社保（五险一金）
    现在想申请劳动仲裁，请问我能得到多少补偿？胜算的把握有多大？能委托他人代理一切仲裁的事件吗？劳动仲裁申请书如何写？
     有工作服，工资单和工资卡明细，有辞退公告复印件。有几条短信。其余的没有什么证据了。