房地产代理公司不给结算销售佣金问题

我于去年1月入职一家房地产代理公司，该公司总部设在北京，在中国房地产界也算是有点小名声，当时，该公司在云南丽江代理了一房地产项目，该公司入职时候签完合同就马上拿走，当时还没毕业，不懂这些，之后，该楼盘一期开盘，我签约卖掉的房子均为一次性付款，客户均已全部回款完毕，该公司只支付了80%的佣金，剩余20%说是交房才能拿到。这也就算了，我在2013年9月再次销售两套住宅，总价约478万、202万左右，按0.002%的佣金，该代理公司应该支付近2万元佣金，两组客户均分期付款，没几天我就离职了，离职时候两套房子并未全款付清，但客户按合同约定时间一直进行分期付款，我离职以后，该代理公司将这两套房的佣金100%发放给其余在职销售人员，对于曾经销售这两套房的我，1分钱都不给，很多人说可以通过法律渠道解决，但我具体想了解，这件事情真的可以有我拿回佣金的希望吗？我该怎么保护自己？