老板迟迟拖延工资，找会计结了工资，但被老板告盗窃。

我爸爸在深圳当货车司机，由于是私人公司，并未签订劳动合同，下半年，朋友邀我爸去江苏发展，我爸向老板提出辞职，老板却以种种理由拖延工资，最后一次运送货物回深圳时，我爸便将货款中6000多属于自己的工资扣下来，其余的交给了会计，并和会计解释了原委，事后我爸也打了电话象老板说明情况，老板当时也默许了。但是等到2个月后，老板却以盗窃罪发了律师信到我们家，同时还说我爸曾经将货车的轮胎转卖并换了劣质轮胎差价达3000，又说平时我爸拿了回扣出了车祸等等事情(全是虚假的)，事实上我爸在那开车从未出过事。同时冤枉我爸拿走的是8800元钱。
而且老板不承认我爸打过电话向他说明此事，会计也说我爸未曾结过账。事实上上半年我爸就辞职过一次，当时老板让他一个月后去拿工资，当时我爸只好从深圳赶回了江西老家，待了一个月后又到深圳拿工资，只是人又被那老板留下来了。
我们应该怎么办，我爸爸辛辛苦苦的打工20年了不容易。希望各位律师能帮帮我。