我能拿回属于我的吗？

法律网：我与2014年十月5日经朋友介绍和公司(江苏徐州凯思特传动有限公司)工作，因为该公司是刚刚起步（从事电动三轮车），到公司后就和公司高层口头协商（工作了一年多没有签订劳动合同，其他员工工作几个月也没有签订劳动合同），工资5k加个人五险和公司提供住宿，工作岗位也没有明确，从我进公司开始，场地、设备什么也没有，整天围绕产品图纸设计工装、转运箱；大约在11月下旬加工设备陆续进入指定的7号车间（现在的徐州凯思特机电公司）从设备安装、调试、工装设计与制作、部分人事、产品工艺安排、检验以及总成装配、部分刀具物料选定与采购都是我自己在做，年前就拿出了样机。因为产品和市场（有高层负责）对接产生问题，于2015年国庆节后（7号）公司以产品工艺不完善所有机加工人员放假回家，等候上班通知（最后才知道放假没工资）。我因为家庭生活在家等了近一个月也没有通知上班的电话和信息，无奈与11月10号提出离职，要求结算剩余工资和保险等，结果公司给我的是工资基本结算差不多不算，还就给了2790元保险（工作了一年多就这点个人保险！公司老总刘峰说你要这要那合适吗？结算工资还说因为公司资发完金紧张用了三个月才）看看，现在的老板，我想请你们看见的人和律师大人们看看，我该怎么办？孩子正在上大二，爱人是家庭主妇，我能拿回自己应该所得吗？谢谢看过或者有建议的人们。
                                           
                                                   徽风如茶