公司拖欠工资和出差补助费用将近2万元，离职时，公司负责人说公司最近没钱，所欠的工资和出差补助将于在职

公司拖欠我们工资和出差补助费用每个人将近2万元，离职时，公司负责人说公司最近没钱，所欠的工资和出差补助将于在职员工同期发放，直到结算完为止。  
因为公司之前有不良信誉问题，我们要求公司给我们签一份付款说明或打欠条，得有付款方式和期限，但公司负责人不打欠条，也签付款说明，还恐吓我们？ 
我们去年正式入职时，那时劳动合同签的是一年，公司名称是没改名前的XXX公司，2016年3月期间公司重新注册改名为改名后XXX公司，称改名之前的XXX公司破产。由于出差在外，公司又没通知我们这事，和改名后的公司没签劳动合同。现在，不知道如何以合法程序处理拖欠工资问题?
在离职时，公司负责人承诺我们在公司改名前和改名后,我们一直都在公司工作,属于公司员工，改名前公司所欠我们工作和出差补助，改名后公司一同支付。  
因公司没有信誉:
1.改名前XXX公司所欠离职人员工资，一律不承认。
2.公司承诺在2015年年底结清我们所有工资和出差补助，至今离职时尚没结清。
3.公司承诺每月中旬发工资，一直没有按时发。
4.来公司时，公司负责人说公司有时会欠1/2工资，离职时，公司负责人却说之前刚来公司时，对我们说公司会拖欠我们几个月工资，我们是同意的。
5.正式入职时，公司承诺在职员工，公司会购买“五险一金”，至今公司尚未给我们入职职员工购买五险一金。
大家帮帮忙，我们现在因没和公司负责人协商好，还没办下   离职手续，看接下来怎么处理，才能要下所有将近2万元钱。