夜班制度及无年休补偿

我们单位要求24小时值班，但是本部门人员只有四人。因此一周上班时间超过40小时，并且无法休年休假，领导认为夜班无事时我们可以休息不能以完整的工作时间计算，并且对无年休没有任何补偿。请问这样是否侵犯了我们的合法权益？请为我们提供一些法律依据。