劳动纠纷案例全过程，我们应该怎么办？

因原工作公司不支付我们这些劳动者的带薪年休假工资，加班工资，以及各项保险等等。我们一行6人提出离职，从人事部取出了我们的劳动合同。先去找的劳动仲裁，提交了仲裁申请，然后仲裁开庭，判我们赢。
仲裁判决未生效期间，公司提出一审上诉，结果还是我们赢。
接着，公司又提出二审上诉，结果还是我们赢。
现在已经拿到了二审的判决书，但是到原工作公司要钱，他们说暂时公司有困难，无法支付应该给我们的钱。
我们现在想去法院申请强制执行，不知道可以吗？
需要有原工作公司相关负责人的书面证明材料吗？
该劳动纠纷案件，已经持续一年半之久了，三次开庭，现在又拖着我们。我们不知道下一步该怎么办了？难道去法院申请强制执行之后还是拖着？从一审法院拖到二审法院吗？
请法律网的律师们帮帮忙，提一些相关意见和帮助，谢谢。