离职一段时间后，之前在职期间的提成是否需要发放

本公司是一件民营地产代理公司，主要与地产开放商合作新建楼盘的销售工作。本公司聘用了一部分员工驻扎在开放商的售楼中心工作，这期间，我公司部分员工导入客户，并与部分客户签订买卖合同。但是，因为员工自身的原因，有部分人员在房屋结案前，与我公司解除了劳动合同关系。后来，一段时间之后，开发商才我公司结付这部分提成，之前离职的员工闻讯，都赶来索要他们在职时的提成，我想问，公司需要将这部分提成对离职员工发放吗？有什么方法可以规避，避免以后产生类似的矛盾。