人民法院对公诉案件的立案是刑事审判流程中一个必不可少的重要环节。虽然我国刑事诉讼法并没有明确地提出公诉案件的“立案”概念，而仅仅表述为公诉案件的 “受理”。但是，结合刑事诉讼法的相关理论和人民法院的司法实践，人民法院决定受理公诉案件的过程其实就可以理解为人民法院对公诉案件的立案。《最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部、司法部、全国人大常委会法制工作委员会关于〈中华人民共和国刑事诉讼法〉实施中若干问题的规定》第37条曾明确规定：“对于人民检察院提起公诉的案件，人民法院都应当受理。”正是由于对这种“都应当受理”规定的不同理解，在很大程度上造成了人们对公诉案件立案审查认识上的偏差，认为人民法院在受理公诉案件时，采取的是登记主义，即登记立案，对公诉案件不存在审查的问题，即使审查也是非常简单的。这种观点是错误的，也正是由于这种错误观点的指导，致使司法实践中公诉案件立案工作简单化，甚至造成一些公诉案件的立案错误。我们认为，人民法院在公诉案件的立案过程中同样应当严格进行程序上的审查。
对于一审公诉案件，我国刑事诉讼法第150条规定，人民法院对提起公诉的案件必须进行审查，对于符合条件的应当决定开庭审判。这是一审人民法院对公诉案件进行立案审查的法律依据。人民法院对人民检察院提起公诉的案件，应当按照《最高人民法院关于执行〈中华人民共和国刑事诉讼法〉若干问题的解释》（以下简称《解释》）第116条的规定进行审查，其审查的内容共有10项。在审查完毕后，根据《解释》第117条的规定，应当由立案庭根据不同情况分别处理：① 对于不属于本院管辖或者被告人不在案的，应当决定退回人民检察院；② 对不符合《解释》（二）至（九）项规定之一，需要补送材料的，应当通知人民检察院在三日内补送；③ 对于因证据不足，不能认定被告人有罪，作出证据不足、指控的犯罪不能成立，宣告被告人无罪的判决，人民检察院依据新的事实、证据材料重新起诉的，人民法院应当受理；④ 对于在宣告判决前，人民检察院要求撤回起诉的，人民法院裁定准许撤诉的案件，没有新的事实、证据，人民检察院重新起诉的，人民法院不予受理；⑤ 对于犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉、被告人死亡和其他法律规定免予追究刑事责任的，应当裁定终止审理或者决定不予受理；⑥ 对于被告人真实身份不明，但是犯罪事实清楚，证据确实、充分的，人民法院应当依法受理，按其自报姓名审理。这是一审公诉案件的立案审查。