劳动纠纷-离职需赔偿公司专项技术培训费用

关于劳动争议方面的法律咨询
我现在这份工作已经快4个月了，我想离职。主要是身体原因无法胜任当前复杂的工作环境，但面临着对公司“专项技能”培训的赔偿。我把具体的情况写出来，向这方面的法律专家们咨询一下。
本人于2020年7月3号入职到湖北一家私企的售后安装工程师岗位，需要经常出差到客户现场安装调试产品，试用期3个月。我的工作出差地点主要是海上中石油钻井平台，渤海、东海、南海。海上没有手机信号，整天都是面对茫茫大海枯燥无味心里非常压抑。安装过程中涉及到登高特种作业，经常在距离海面30多米高的吊车上安装电子设备。而我也没有登高证和电工证，工作之后才发现有恐高。本来准备坚持下去慢慢习惯的，但最近出差三次之后看到海面泛起的波涛大浪就头晕特别害怕。
2020年7月16号（试用期内）公司安排我去湛江市中海油的培训机构参加海上求生方面的专项培训并办理了五小证。要到中海油海上平台去施工就必须有这个证件，公司部门另外三个同岗位的同事之前也办理了这个五小证。办理五小证前在海油医院进行了海上从业人员健康证的体检（没有关于恐高方面的测试）费用是660元，健康证有效期为1年，五小证有效期是5年。到7月30号培训完毕回公司，我实际报销了6634.5元，其中体检费660元，培训费2400元，差旅费（含交通费、住宿费、餐补、高温补助）3574.5元。提交给公司的报销单金额为11034.5元，按照公司财务部门的要求多写了14天*300元=4200元的住宿费，可能是为了漏税（不确定原因）。以后每次出差都按每天300的住宿多填报销费用。实际报销的6634.5元。在去培训之前并没有签订相关协议，直到2020年8月3号人事部通知我签订劳动合同的时候我才知道在中间有一项约定“工作不满2年离职需赔偿公司的专项技能培训费用。但当时刚入职1个月，并没有出差到过海上安装设备不知道自己不能胜任，再加上我觉得公司为我培训花了6千多块钱我总不能拒绝签合同而离职，所以就签订了劳动合同。
2020年8月19号公司安排我跟着部门的师傅准备出海实操，结果到了浙江舟山遇到台风没有去海上。2020年9月1号安排我跟师傅从湛江到南海作业，结果在码头上检查因为我的证件（出海需要办理的另外一个证件目前还没有培训取证）不齐全也没能上去，只得返回到公司。
2020年9月13号（试用期内）公司安排我独自从天津出海安装设备，到10月1号才回到公司。独自一人第一次到海上，对环境的不适应加上不了解海上各种规章制度，还有不熟悉本公司的技术要领，让我对工作产生了厌烦。而且出现了恐高情况，但我还是坚持完成任务后才回公司。2020年10月9号上班后公司通知我在钉钉上提交转正申请表，然后层层审批通过。安排我10月10号再次独自从辽宁绥中县出海作业。在这次出海中我更确定自己身体很难适应这份工作，爬到吊车上就双腿发抖。虽然系有安全绳但还是特别害怕。因为工作环境会让心理压抑，这边客户正式员工在海上是上班28天然后倒班回陆地上休息28天。而我们出差完工回公司并没有补休，同末在外施工无加班费回公司也不安排补休。（但有项目提成，即完成一个安装调试项目会按照难度给提成）
刚入职时部门主管口头问过我是否有恐高症，我当时回答原话是“我不知道，没有爬过那么高，应该没有吧“。入职后，公司和部门也没有组织过任何管理制度方面的培训。面试时经理口头承诺的三个月后拿到手的工资是6.5k到7k，现在才知道是底薪1200+安装提成+绩效考核+全勤奖等组成的。如果在公司没有出差就只有1500块钱左右，从第二个月给我预发工资保证年前每个月实发工资3500左右。而且绩效考核的条条框框特别多，每天早会晚会、日报、周报、月报……如果当初知道这么详细的情况，我会在培训前就自离。 现在上了快4个月的班，总共发到手的工资才八千多块钱，如果离职要面临着赔偿培训费真不划算。所以我想请教一下法律方面的专业人士像我这种情况应该怎么办？离职的话需要赔偿公司多少钱？如果我现在提出离职公司没有立即批准的话我还得上一个月的班吧，在这一个月里公司安排出差我怎么办？如果拒绝出差就得在公司坐一个月等待1500块钱的底薪吗？而且最后这一个月的工资肯定是拿不到的。还有我这次出差回来大约3800块钱的报销单拍照后已经交到公司了，公司财务拖着不核销怎么办？（出差前已经预支了3000块）如果现在不提出离职，坚持到过年的时候辞职，需要赔偿公司的培训费会有变化吗？
公司在出差前给我们施工人员购买了意外伤害险（大约是1000块钱1年），承诺在转正后买五险。
（和公司说明情况协商解决这项肯定行不通的，我也不想调动工作岗位只想尽快离职）