问一个关于员工雇佣方面的法律问题

比如说我跟一个公司签署了雇佣关系合同（也包括保密合同），在这期间我为公司开发了一套系统（个人开发）。
现在我跟公司解除了雇佣关系，也就是说合同失效了。（问题在这里）
我现在于第二家公司合作，把以前在第一家公司开发的项目买给了第二家公司。（这是我还受第一家公司的合同限制吗）
在比如说我把这个项目从新制作（进行二次开发或修改），已一套新的程序卖给第二家公司这样做违法吗。